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　　大凡要出兵討伐敵人，對于交戰(zhàn)的地點(diǎn)，必須預(yù)先料知明確；部隊(duì)到達(dá)戰(zhàn)區(qū)之日，也能調(diào)動(dòng)敵人如期到來，這樣對敵交戰(zhàn)就能獲勝。預(yù)先明確交戰(zhàn)地點(diǎn)和交戰(zhàn)時(shí)間，那么，備戰(zhàn)待敵就能充分專注，堅(jiān)守防御就能牢固有力。誠如兵法所說：“能夠預(yù)知交戰(zhàn)的地點(diǎn)，預(yù)知交戰(zhàn)的時(shí)間，那么，即使相距千里也可以同敵人交戰(zhàn)。”戰(zhàn)國時(shí)期，魏國聯(lián)合趙國進(jìn)攻韓國；韓國向齊國緊急求援。齊國派遣田忌為將率軍前往救韓，直趨魏都大梁城。魏將龐涓聽到這個(gè)消息后，便撤離韓國而回奔魏國。齊國軍師孫臏對田忌說：“他們魏國的軍隊(duì)，向來自恃強(qiáng)悍勇猛而輕視齊軍，齊軍被他們稱為膽怯懦弱。善于用兵的將帥就應(yīng)利用其驕傲情緒而使之朝著利于自己的方向發(fā)展。兵法上說：‘以急行軍奔趕一百里去同敵人爭利的，其前軍主將就有遭到損折的危險(xiǎn)；以急行軍奔趕五十里去同敵人爭利的，部隊(duì)只有半數(shù)兵力趕到。’因此，應(yīng)使齊軍進(jìn)入魏境后首先壘筑十萬個(gè)鍋灶，第二天壘筑五萬個(gè)鍋灶，第三天壘筑三萬個(gè)鍋灶。”田忌采納了孫臏這個(gè)建議。龐涓率軍回國后，追趕齊軍走了三天，非常高興地說：“我本來就知道齊軍懦怯，進(jìn)入我境才三天，它的士兵就已逃亡過半了。”于是，他就丟下步兵，率領(lǐng)精銳騎兵晝夜兼程地追趕齊軍。孫臏計(jì)算龐涓的行程情況，料定他天黑時(shí)候應(yīng)當(dāng)進(jìn)到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁多為險(xiǎn)崖峭壁，可以埋伏部隊(duì)，齊軍刮去一棵大樹的表皮，在其露白之處寫道：“龐涓死此樹下”字樣。于是，田忌命令齊軍萬名射箭能手，埋伏于道路兩旁砍倒的樹木之下，約定說：“夜里看見火光亮起，就萬箭齊射。”龐涓于天黑時(shí)候追到馬陵，站在那棵樹下，發(fā)現(xiàn)樹干露白之處寫有字跡，便讓人點(diǎn)燃火把照亮寫字處，然而在他還沒有讀完這些字的時(shí)候，齊軍萬箭驟然齊發(fā)，魏軍頓時(shí)亂作一團(tuán)，彼此失去聯(lián)系。此時(shí)的龐涓知道自己已經(jīng)智力窮盡，失敗已成定局，就自殺身亡了。