時(shí)間:2022-02-11 08:20:04
1、 在最小偏差法原理的基礎(chǔ)上,通過(guò)構(gòu)造獨(dú)特的偏差判別函數(shù),提出了一種快速高精度的圓弧插補(bǔ)方法。
2、拋物線插補(bǔ)算法。
3、根據(jù)圓弧的時(shí)間分割法插補(bǔ)原理,開(kāi)發(fā)了基于圓心角分割的雙曲線、拋物線插補(bǔ)算法。
4、 斜橢圓弧在原坐標(biāo)系中的每個(gè)象限的軌跡并不是單調(diào)函數(shù),因此不能按各個(gè)象限進(jìn)行插補(bǔ)。
5、 論述了基于曲線合成插補(bǔ)理論的反向合成插補(bǔ)理論,研制出直線和二次曲線切割加工控制程序。
6、實(shí)時(shí)任務(wù)包括位置矢量插值曲線和刀位矢量插值曲線的實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算,以及插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)的逆機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換。
7、在插補(bǔ)開(kāi)始時(shí)根據(jù)加速度重新計(jì)算速度,以保證該速度運(yùn)行時(shí)能夠保證插補(bǔ)路徑的長(zhǎng)度剛好是直線段的整數(shù)倍。
8、 基于代數(shù)演算法的圓弧插補(bǔ)器,只要改變相應(yīng)的幾個(gè)寄存器的予置常數(shù),就可直接插補(bǔ)非圓二次曲線。
9、 在插補(bǔ)開(kāi)始時(shí)根據(jù)加速度重新計(jì)算速度,以保證該速度運(yùn)行時(shí)能夠保證插補(bǔ)路徑的長(zhǎng)度剛好是直線段的整數(shù)倍。
10、 提出一種新的圓弧插補(bǔ)中反向運(yùn)動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)姆桨福商岣呒庸A弧時(shí)的表面質(zhì)量,并使補(bǔ)償過(guò)程中產(chǎn)生的誤差較小。文章探討了新方案的誤差及其控制。
11、基于代數(shù)演算法的圓弧插補(bǔ)器,只要改變相應(yīng)的幾個(gè)寄存器的予置常數(shù),就可直接插補(bǔ)非圓二次曲線。
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